В1358-1359 гг. Галеаццо II Висконти предпринял строительство крепости, получившей название Замок при заставе Джовиа. С 1412 г. в нее вселились его преемники, сохранившие оборонительный характер сооружения. Резиденция, разоренная и разграбленная после смерти герцога Филиппа-Марии в 1447 г., обрела новую жизнь при Франческо Сфорце, поручившем в 1452 г. ее возобновление знаменитому ренессансному зодчему Филарете (его имя теперь носит характерная часовая башня). С 1466 г. это - главная герцогская резиденция, ставшая в течение второй половины XV в. одной из самых пышных в Европе, не без вклада таких мастеров, как Винченцо Фоппа, Леонардо да Винчи и Бернардино Дзенале.